西暦２００７年、世界は深刻な危機に見舞われていた。

謎の犯罪組織「クルセイダー」が世界に対して宣戦布告。

その手始めに日本をターゲットに選んだ。

クルセイダーは自らをサイボーグとして改造した将軍ガルーダをはじめとした改造人間たちで構成され通常兵器しか持たない政府は手を出せずにいた。

そんな中、世界中の科学者がクルセイダーに対抗すべく新兵器や新技術を開発しようとしたがクルセイダーに命を狙われ次々と殺されていった。

日本にもロボット技術の権威新藤科学研究所の新藤博士がいた。

改造人間の技術を駆使してクルセイダーに対抗しようとしたが新藤博士もまた殺されてしまう。３人の子供と一緒に・・・・

そんな中、研究所でただ一人生き残った新藤博士の助手馬場繁（ばばしげる）によって３人の子供たちが改造手術を受けて蘇生する。

新たな力を得て・・・

稲妻の力を得た３人は地球の平和のため、そして、自らの敵（かたき）のためにライレンジャーとしてクルセイダーに完全と戦いを挑む！